設(shè)備故障診斷系統(tǒng)資訊：實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)駕駛的傳感器發(fā)展之路

根據(jù)定義，自動(dòng)駕駛汽車可以包括三個(gè)主要的系統(tǒng)組成部分。一體化振動(dòng)變送器將壓電傳感器和精密測量電路集成在一起，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)“傳感器+信號(hào)調(diào)理器”和“傳感器+監(jiān)測儀表”模式的振動(dòng)測量系統(tǒng)的功能；適合構(gòu)建經(jīng)濟(jì)型高精度振動(dòng)測量系統(tǒng)。振動(dòng)故障診斷監(jiān)測系統(tǒng)分析范圍20KHz；緩變信號(hào)通道不少于32路，16位精度，動(dòng)態(tài)信號(hào)通道不少于4路，102.4kS/s；系統(tǒng)變攜，可以自帶電源連續(xù)工作4小時(shí)。無線振動(dòng)傳感器基于無線技術(shù)的機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測，具有振動(dòng)測量及溫度測量功能，操作簡單，自動(dòng)指示狀態(tài)報(bào)警。應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備狀態(tài)管理及監(jiān)測控制系統(tǒng)；適合現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行和維護(hù)人員監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，保證設(shè)備正常可靠運(yùn)行。**個(gè)負(fù)責(zé)感知車輛周圍的環(huán)境，第二個(gè)負(fù)責(zé)繪制車輛周圍的環(huán)境，然后使其能夠隨時(shí)確定其位置，第三個(gè)負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛車輛在各種駕駛情況下的決策能力。

圍繞在自動(dòng)駕駛汽車中應(yīng)用新技術(shù)的一個(gè)重要問題是，什么類型的傳感器或傳感器組合能夠提供*佳的價(jià)格和性能。這個(gè)問題是復(fù)雜的，因?yàn)橹挥性谟糜诳刂栖囕v的系統(tǒng)的能力得到表征之后，才能選擇所需的傳感器來執(zhí)行特定的任務(wù)。

根據(jù)定義，自動(dòng)駕駛汽車可以包括三個(gè)主要的系統(tǒng)組成部分。**個(gè)負(fù)責(zé)感知車輛周圍的環(huán)境，第二個(gè)負(fù)責(zé)繪制車輛周圍的環(huán)境，然后使其能夠隨時(shí)確定其位置，第三個(gè)負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛車輛在各種駕駛情況下的決策能力。

根據(jù)我國當(dāng)前社會(huì)主要包括汽車生產(chǎn)廠商和眾多企業(yè)第三方物流供應(yīng)商所的研究，業(yè)界似乎我們已經(jīng)可以達(dá)成某種共識(shí)，即自動(dòng)駕駛汽車公司需要應(yīng)用提供多種不同類型的傳感器，以感知并測繪車輛周圍的環(huán)境。Robert Bosch（羅伯特博世）、Aptiv（安波福，拆分自德爾福）和Continental（大陸）的工程師都認(rèn)為一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車市場需要充分利用雷達(dá)、攝像頭設(shè)計(jì)以及中國激光雷達(dá)（LiDAR）系統(tǒng)來捕獲信息數(shù)據(jù)。

這些傳感器技術(shù)可以相互補(bǔ)充，以在晝夜、雨、霧或雪等天氣下提供*佳可靠性。 事實(shí)上，福特、通用汽車、大眾和日產(chǎn)等主要汽車制造商的開發(fā)人員似乎也同意這一點(diǎn)。 因?yàn)樗麄兌枷嗬^展示了使用各種類型傳感器的自動(dòng)駕駛汽車。

大多數(shù)制造商的自動(dòng)駕駛測試車輛使用各種傳感器技術(shù)，包括相機(jī)，雷達(dá)和激光雷達(dá)

攝像頭、雷達(dá)和LiDAR

據(jù)麥姆斯咨詢相關(guān)報(bào)道，2022年預(yù)計(jì)可以自動(dòng)駕駛汽車企業(yè)市場發(fā)展應(yīng)用的激光雷達(dá)目標(biāo)市場營收將達(dá)到16億美元，雷達(dá)產(chǎn)品市場營收將達(dá)到4400萬美元，攝像頭以及市場營收將達(dá)到6億美元。

通常，相機(jī)形成了大多數(shù)汽車傳感系統(tǒng)的核心，能夠捕獲車輛周圍環(huán)境的360視場（FOV）的完整圖像。 當(dāng)然，也可以使用24GHz短程雷達(dá)(SRR)和77GHz頻帶遠(yuǎn)程雷達(dá)(LRR)系統(tǒng)。 另一方面，激光雷達(dá)系統(tǒng)可提供高達(dá)300米、360視野、垂直和水平分辨率高達(dá)0.1的實(shí)時(shí)3D數(shù)據(jù)。

激光雷達(dá)系統(tǒng)在車輛上組裝時(shí)，可以從車輛周圍的固定和運(yùn)動(dòng)物體上捕獲密集的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。發(fā)射和接收無線電波而不是激光的雷達(dá)系統(tǒng)可以補(bǔ)充激光雷達(dá)系統(tǒng)，因?yàn)樗鼈兛梢杂脕頌榈头瓷渎饰矬w提供速度和方位數(shù)據(jù)。