設備故障診斷系統(tǒng)資訊：多傳感器信息融合技術提高了機器人的智能化技術

多傳感器信息融合技術提高了機器人的智能化技術

數(shù)據(jù)融合的關鍵問題是模型研究設計和融合算法，數(shù)據(jù)信息融合模型主要內(nèi)容包括功能模型，結構模型和數(shù)學學習模型。電渦流位移傳感器能靜態(tài)和動態(tài)地非接觸、高線性度、高分辨力地測量被測金屬導體距探頭表面的距離。它是一種非接觸的線性化計量工具。無線振動傳感器基于無線技術的機器狀態(tài)監(jiān)測，具有振動測量及溫度測量功能，操作簡單，自動指示狀態(tài)報警。應用于工業(yè)設備狀態(tài)管理及監(jiān)測控制系統(tǒng)；適合現(xiàn)場設備運行和維護人員監(jiān)測設備狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)問題，保證設備正?？煽窟\行。一體化振動變送器將壓電傳感器和精密測量電路集成在一起，實現(xiàn)了傳統(tǒng)“傳感器+信號調理器”和“傳感器+監(jiān)測儀表”模式的振動測量系統(tǒng)的功能；適合構建經(jīng)濟型高精度振動測量系統(tǒng)。

機器人智能技術:多傳感器信息融合、導航定位

信息融合的結構模型

結構融合的結構模塊有多種不同的分類方法，其中一種是根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)在發(fā)送到融合處理中心之前的處理程度分類。

在這種分類標準下，融合結構被分為傳感器級數(shù)據(jù)融合，中央級數(shù)據(jù)融合及混合式融合，還可以根據(jù)數(shù)據(jù)處理過程的分辨率來融合結構捷星分類。在這種情況下，融合結構為像素幾筆，特征級和決策級融合。

多傳感器信息技術融合發(fā)展實現(xiàn)的數(shù)學模型

信息融合方法涉及到信號處理、估計理論、不確定性理論、模式識別、優(yōu)化技術等諸多理論和技術。國外對模糊數(shù)學和神經(jīng)網(wǎng)絡了大量的研究，目前可分為隨機方法和人工智能方法。 多傳感器信息融合技術是近年來非常熱門的研究課題，它結合了控制理論、信號處理、人工智能、概率統(tǒng)計等技術，為機器人在各種復雜、動態(tài)、不確定和未知環(huán)境中執(zhí)行任務提供了技術解決方案。

機器人智能技術:多傳感器信息融合、導航定位

導航與定位

在機器人控制系統(tǒng)中，自主導航是一項重要核心企業(yè)技術，是機器人研究工作領域的重點和難點分析問題。自主移動機器人常用的導航定位方法有這幾種。

視覺導航定位

在視覺導航定位管理系統(tǒng)中，目前研究國內(nèi)外發(fā)展應用問題較多的是基于局部視覺的在機器人中安裝車載攝像機的導航服務方式。

視覺導航定位系統(tǒng)主要包括攝像機、視頻信號數(shù)字化設備、基于DSP的快速信號處理器、計算機及外圍設備等。

光反射導航定位

廣法納蛇的典型導航定位方法主要是利用激光或振動故障診斷監(jiān)測系統(tǒng)距離測量。激光和紅外線都使用光反射技術導航和定位,

機器人智能技術:多傳感器信息融合、導航定位

GPS全球定位系統(tǒng)

如今，在智能發(fā)展機器人的導航系統(tǒng)定位信息技術企業(yè)應用中，一般可以采用偽距差分動態(tài)定位法，用基準接收機和動態(tài)接收機共同觀測4顆GPS衛(wèi)星，按照自己一定的算法分析即可求出某時某刻機器人的三維空間位置坐標。