設(shè)備故障診斷系統(tǒng)資訊：可在一個復雜以及彎曲管道中蜿蜒前行的蛇型機器人可以搭載了高性能傳感器

可在一個復雜以及彎曲管道中蜿蜒前行的蛇型機器人可以搭載了高性能傳感器

據(jù)報道，這個機器人大約有2米長，重9公斤。無線振動傳感器基于無線技術(shù)的機器狀態(tài)監(jiān)測，具有振動測量及溫度測量功能，操作簡單，自動指示狀態(tài)報警。應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備狀態(tài)管理及監(jiān)測控制系統(tǒng)；適合現(xiàn)場設(shè)備運行和維護人員監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)問題，保證設(shè)備正?？煽窟\行。電渦流位移傳感器能靜態(tài)和動態(tài)地非接觸、高線性度、高分辨力地測量被測金屬導體距探頭表面的距離。它是一種非接觸的線性化計量工具。一體化振動變送器將壓電傳感器和精密測量電路集成在一起，實現(xiàn)了傳統(tǒng)“傳感器+信號調(diào)理器”和“傳感器+監(jiān)測儀表”模式的振動測量系統(tǒng)的功能；適合構(gòu)建經(jīng)濟型高精度振動測量系統(tǒng)。 配備高性能傳感器，可復雜的管道內(nèi)部。 由于回波用于確定當前位置，所以在操作中不會丟失回波。

隨著機器人的移動，操作屏幕將顯示管道的圖片，還可以看到頂部攝像機拍攝的圖像，以收集詳細信息。它還可以爬上一個像蛇一樣纏繞的細管道的外面，當它經(jīng)過碎石時。據(jù)媒體報道，8月29日，來自京都大學、金澤大學和岡山大學的研究人員宣布開發(fā)出一種蛇形機器人，可以蜿蜒穿過復雜的曲線管道調(diào)查。

據(jù)報道，這個機器人大約有2米長，重9公斤。 配備高性能傳感器，可復雜的管道內(nèi)部。 由于回波用于確定當前位置，所以在操作中不會丟失回波。

隨著機器人的移動，操作屏幕會顯示管道的圖形，你也可以看到頂部攝像頭拍攝的圖像，這些圖像可以收集詳細的信息。另外，在經(jīng)過廢墟的時候，你可以在像蛇一樣纏繞的管道外側(cè)爬上去。

研究工作小組稱，除工廠的日常檢查外，該機器人還有望可以用于自然災(zāi)害時因危險導致人不能直接進入的建筑企業(yè)內(nèi)部探查，以及福島核事故的反應(yīng)堆報廢作業(yè)。此外，今后，技術(shù)管理人員我們還將改良，讓其可防水防塵，實現(xiàn)系統(tǒng)實用化。