設備故障診斷系統(tǒng)資訊：充氣太空機器人由介電彈性體傳感器制成

充氣太空機器人由介電彈性體傳感器制成

據(jù)CNMO移動中國報道，來自奧克蘭生物工程學院和德累斯頓工業(yè)大學的研究人員*近設計了一種新型充氣太空機器人。振動故障診斷監(jiān)測系統(tǒng)分析范圍20KHz；緩變信號通道不少于32路，16位精度，動態(tài)信號通道不少于4路，102.4kS/s；系統(tǒng)變攜，可以自帶電源連續(xù)工作4小時。電渦流位移傳感器能靜態(tài)和動態(tài)地非接觸、高線性度、高分辨力地測量被測金屬導體距探頭表面的距離。它是一種非接觸的線性化計量工具。設備故障診斷系統(tǒng)具有緩變信號（如溫度、壓力、轉速、流量等）與動態(tài)信號（如振動信號）的數(shù)據(jù)融合處理功能；具有黑匣子記錄功能；系統(tǒng)滿足車輛振動沖擊環(huán)境下的使用要求。這些機器人由電介質彈性體傳感器(det)制成。介電彈性體傳感器本質上是一個由軟橡膠材料制成的電容器。

開展這項工作研究的研究管理人員因素之一Joseph Ashby表示，目前的空間信息技術發(fā)展受到了其質量和體積的限制。即使是把一公斤重的物體發(fā)射到軌道上，也要花費數(shù)千美元。他們的研究主要目的是用更輕的智能建筑材料可以結合充氣結構來替代或增強企業(yè)現(xiàn)有網絡技術。為了使他們的技術已經成為我國目前市場空間驅動器的可行替代品，研究設計人員仍然存在需要我們克服一些問題關鍵的挑戰(zhàn)。在空間中，使用介電彈性體傳感器還有待進一步完善。

阿什比說，他們現(xiàn)在正計劃繼續(xù)開發(fā)現(xiàn)有的原型。 但是也正在探索用于各種不同應用的其他可能的設計。 他們還致力于保護機器人免受惡劣空間環(huán)境的屏蔽方法。

與傳統(tǒng)的電動機不同，這些電容器允許研究人員在不使用復雜的重型傳動機制的情況下產生大范圍的運動和力。阿什比說，在個案基礎上，如果使用較小的衛(wèi)星，將有機會部署和控制天線或陣列，這也將大大改善其通信和電力設施的性能。